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NeveRest 40 12V、160RPM、エンコーダ付きギアモータ 9.92kgf-m

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商品情報

概要

エンコーダ付ギヤモータ
シャフトは直径6mm
ストールトルク：9.92kgf-m
160 rpm

NeveRest 40 12V、160RPM、9.92kgf-mギアモータ・エンコーダは、エンコーダが取り付けられたギヤモータです。出力軸の形状とギアボックスのハウジングの直径は、FTCのチームに使用されているものと似ています。シャフトは直径6mmで、ギアボックスハウジングは直径37mmです。

仕様

物理：

全長：133.5mm（5.26インチ）
最大直径：37mm（1.46インチ）
出力シャフトサイズ：深さ0.5mmの6mm（0.24インチ）
重量：0.75ポンド
取付穴：M3タップ穴、数量6、31mmのボルトサークル
電気接続ジオメトリ：モータ電源とエンコーダ接触用の6ピンコネクタ
ギア材質：スチール
潤滑：ギアボックスに付属
シャフト硬度：45-50 Rockwell C（https://en.wikipedia.org/wiki/Rockwell_scale）
ワイヤーゲージ：18 AWG

性能仕様：

ギアボックスの減速比：40：1
電圧：12ボルトDC
無負荷フリースピード、ギアボックス出力軸：160 rpm
無負荷フリースピード、モーターのみ：6,600 rpm
ギアボックス出力パワー：14W
ストールトルク：0.25 kgf-m
ストール電流：11.5アンペア
ギアボックスを破壊するのに必要な力：1.06 kgf-m
バックドライブに必要な最小トルク：0.009 kgf-m
出力軸回転数（cpr）：1120（Aチャンネルの280上昇）
エンコーダ軸1回転あたりの出力パルス数（ppr）：28（Aチャンネルの7倍）

dynoに搭載されたパフォーマンス仕様：

最高回転数（ダイノー負荷時）：129 rpm
負荷電流なし（dyno負荷時）：0.4A
ストール電流：11.5アンペア
ス

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